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當(dāng)機(jī)器學(xué)習(xí)遇上3D打印,大型工業(yè)制造革命指日可待

編者注:兩年時間在阿姆斯特丹3D打印一座鋼鐵大橋,實踐向世人展示了這項技術(shù)的行與不行。

五年前,3D曾經(jīng)一度風(fēng)靡世界,無數(shù)人甚至認(rèn)為,未來將充斥著3D打印。比如我們會駕駛著3D打印的汽車,住在3D打印的房子里。然而,五年后,我們想象中的未來并沒有時間。但是即便炒作不再,仍有公司正在堅持開發(fā)這項技術(shù)。

     兩年前,MX3D宣布了一項計劃,將使用3D打印技術(shù)建造一整座由Joris Laarman設(shè)計的鋼鐵大橋。這個項目進(jìn)展順利,預(yù)計在未來幾年內(nèi)即可竣工。對此,公司和其主要投資方Autodesk與我們獨家分享了他們的進(jìn)度。技術(shù)的發(fā)展以及項目的進(jìn)行十分令人驚嘆,無數(shù)難題在這一過程中被克服,未來十分值得期待。

工業(yè)應(yīng)用的完美案例

     這座橋梁無疑是從造船到海上石油鉆機(jī)等一系列鋼鐵打印應(yīng)用的概念證明。實現(xiàn)這一目標(biāo)不僅需要更好的軟件,還需要能夠自己學(xué)習(xí)3D打印的機(jī)器人。“我們即將取得可打印物體體積的重大突破,將為3D打印的應(yīng)用帶來飛躍發(fā)展,”MX3D公司的管理人Gijs van der Velden說道。MX3D是一家致力于商業(yè)化大規(guī)模鋼鐵打印的創(chuàng)業(yè)公司,剝離自Joris Laarman Lab。


    當(dāng)Laarman第一次設(shè)計這座橋梁時,該橋本由像冰晶一樣的格子狀柱子支撐。橋梁坐落于靠近阿姆斯特丹歷史悠久的紅燈區(qū)附近的運河上。但是由于一個簡單的原因,橋梁發(fā)生了根本性變化:該市的發(fā)現(xiàn)橋梁的設(shè)計會給運河的河床帶來巨大壓力,因此必須重新進(jìn)行工程設(shè)計?,F(xiàn)在正在被打印制造的橋梁更像是典型的行人結(jié)構(gòu),但橋面和形狀依然保持了原來奇異的彎曲和扭曲——并且這種設(shè)計只能以3D打印完成。更重要的是,它向所有潛在的合作伙伴展示了3D打印技術(shù)的可能性。


    不過,打印過程中遇到的一個挑戰(zhàn)是打印大塊形狀。你可能會認(rèn)為這是一個硬件問題——使用性能更好的機(jī)器就可以解決——但實際上這更多的是一個軟件問題。一直以來,現(xiàn)成的工業(yè)機(jī)器人是主角,客戶可以方便地預(yù)訂這些機(jī)器人,3周左右之后就可以收到貨,然后使用MX3D的軟件打印任何他們想要的東西。但是讓這些機(jī)器人焊接具有高性能部件所需的所有物理屬性的東西,就變得十分復(fù)雜。

    鐵的物理性質(zhì)在熔化后發(fā)生改變。不斷地重復(fù)加熱會使得鐵變脆,意味著你不能簡單地像打印塑料那樣一層又一層地3D打印鋼鐵結(jié)構(gòu)。隨著一層一層地鋼鐵不斷堆疊,他們會重復(fù)加熱下面的鋼鐵曾。如果這些鋼鐵層最近剛打印完,他們會變得更加脆弱??朔@一困難意味著需要采用完全不同的打印側(cè)列。鋼鐵須建造在已經(jīng)冷卻的區(qū)域,由于區(qū)域的不同,打印出來的仿佛是隨機(jī)圖案。用來3D打印鋼鐵的機(jī)器人看起來不怎么像蜘蛛織網(wǎng)——倒更像是磕了藥的蜘蛛在織網(wǎng)。因為打印機(jī)不再需要等待某一特定位置的鋼鐵冷卻,打印機(jī)本身的工作效率可以提高兩倍。


    但接下來的事情更加復(fù)雜。復(fù)雜的三維幾何是根據(jù)定義定制的,所以很難預(yù)先知道機(jī)器在創(chuàng)建強(qiáng)焊接時會在哪個位置遇到麻煩。但是機(jī)器學(xué)習(xí)可以解決這個問題。MX3D使用的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)具備傳感器,可以檢測用于加熱鋼鐵的電流值、鋼鐵的溫度以及焊接的準(zhǔn)確位置。MX3D正在開展下一個階段工作:將該數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法相結(jié)合,幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)哪些焊接可能產(chǎn)生問題——并選擇要么實時解決這些問題,要么采用全新的移動模式以完全避免這些問題,重新合理構(gòu)建每一層結(jié)構(gòu)?!爱?dāng)你制作打印文件的時候,你可以解決掉明顯的問題,”van der Velden解釋說,“但在實際打印的時候,機(jī)器會識別出問題并即時創(chuàng)建解決方案?!?/p>


     van der Velden同時也承認(rèn),3D打印鋼鐵將不適用于95%的工業(yè)建筑項目。在這些項目中,鋼鐵的結(jié)構(gòu)十分簡單,無需使用3D打印技術(shù)。但是,剩下的5%項目意味著巨大的市場。比如,海上石油鉆機(jī)的鋼支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計異常復(fù)雜困難。與其讓每個工程團(tuán)隊建造每一個獨立部分,你可以聘請兩名工程師監(jiān)管8臺機(jī)器。此外,為石油鉆進(jìn)平臺等大型項目制造部件最耗時的步驟之一是削減關(guān)鍵部件,以盡量減少重量。將重量從6000公斤減少到5000公斤意味著你可用采用完全不同類型的起重機(jī)械進(jìn)行安裝,從而大幅降低成本。對這些關(guān)鍵部件采用3D打印,使其復(fù)雜內(nèi)部結(jié)構(gòu)的重量減少到最低——最多可能減少50%的重量,同時還不需要額外的修整工作。大型高性能零件(如貨運輪船上的轉(zhuǎn)子)也可以使用3D打印,道理是一樣的。表面看上去一樣但內(nèi)部實際上已經(jīng)最優(yōu)化的設(shè)計可以帶來極大的優(yōu)越性。

     讓我們再次回到這座大橋上。這個項目由Autodesk贊助,MX3D負(fù)責(zé)開發(fā)其軟件。并且,十幾個合作方已經(jīng)投資了數(shù)百萬美元用于開發(fā)這一技術(shù)。雖然大橋外表看上去十分酷炫,但其真正目的在于向我們展示幾十年來一塵未變的大型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新可能性。“這并非一個能夠制造一切的神奇方式,”van der Velden說,“但我們會找到真正適用3D打印的重要新部件。”


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